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一說到機器人，我們大概可以想象到的第一感覺就是送餐機器人，迎賓機器人，產線機器人，掃地機器人，AI智能機器人等等，其實除了這些機器人，有的機器人還在一些領域擔任著重要的工作，比如智能消防機器人、變電站巡檢機器人等等。大家可能平時不怎么能見到變電站巡檢機器人是什樣，更別說知道它是怎么工作運轉的了，變電站機器人巡檢、輸電線路無人機巡檢、開閉所軌道機器人巡檢，現在都是高科技產品，他們都成為了保障供電平穩的“守護者”。

近年來，隨著電力系統和電容的增加，保證電力系統和電力設備的安全穩定運行已成為電力行業管理和發展的重要內容。變電站作為電網樞紐，它的運行質量會影響到整個電網的安全、穩定運行。定期的巡查以及日常維護工作，是保證變電站穩定運行的重要方式。由于變電站自動化技術的不斷提高，無人值守或值班人數少成為發展的主要內容。系統和設備的安全，是重點考慮的因素，傳統的巡檢模式已經無法完全滿足現代變電站的需要。巡檢機器人，漸漸成為了完成變電站監測任務的“小能手”。整體來看，巡檢機器人是一項綜合應用系統，它是基于變電站自動運行現狀開發的一套技術體系，改變了原有巡檢工作方式。借助機器人檢查，大量的人力巡檢力量得以解放，巡檢的質量和效率都有了相應提升。

智能變電站巡檢機器人具備自主導航、巡檢、定位、定時等功能，通過搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，精確識別變電站內各類儀表讀數及設備的外觀圖像及溫度狀態圖像，及時發現設備缺陷，大大減少電力工人作業工作量，代替人工完成變電站檢測中遇到的難、險、急、重和重復性工作。

一、變電站巡檢機器人的應用

深圳華瑞通公司專門為鄭州燃氣發電有限公司研發的HRC-R600D系列電力巡檢機器人，不僅得到客戶高度的認可，也是為客戶企業高效電網日常工作監測工作大大節省了人力，物力，財力，真正實現合作共贏。

變電站的設備巡檢是保障變電站安全運行的基礎性，用巡檢機器人巡檢代替傳統人工巡檢，是電力行業的一次技術性革命。2019年7月21日，220千伏南京路站、伊春路站等11座變電站內的智能巡檢機器人系統完成調試，并首次完成機器人替代人工例行巡視任務，標志著機器人替代人工巡視邁出了歷史性的一步。

二、變電站巡檢機器人的功能

變電站巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復性工作。。在值班人員不便于巡視時或惡劣天氣情況下，無需監控人員的參與，該產品可按照固定的路線進行巡檢。該產品能夠實現變電站全天候、全自主巡檢，有效降低勞動強度，降低變電站運維成本，提高巡檢作業和管理的自動化和智能化水平。