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系統簡介
電力隧道智能機器人巡檢系統，是專門針對地下電力隧道設計研發的智能一體化巡檢方案。系統以隧道智能巡檢機器人為核心，配備隧道滅火機器人，結合實時監控平臺，數據采集服務器以及相關附件，可實現對電力隧道環境與設備的不間斷監控及火災應急處置。
其中，隧道巡檢機器人采用軌道移動方式，搭載星光級高清攝像機及紅外熱成像儀，實現隧道實時監控與紅外熱成像診斷；集成有害氣體、煙霧、光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置和語音對講系統，使用戶實時掌控隧道環境信息，并通過監控平臺實現對巡檢機器人的控制，數據接入、存儲、統計、GIS定位以及立體展示。同時，系統具備火災報警聯動處置能力，滅火機器人可在巡檢機器人檢測到火情后第一時間到達事故段落、實施有效滅火處理措施。系統提供符合電力系統標準的IEC61850數據接口，方便接入電力大集控系統。
系統架構
系統包括遠程管理平臺、本地中心管理平臺、通信平臺、供電系統、智能機器人五大部分
工程應用
南方電網示范工程
隧道長2088米，是南方電網輸電線路可視化管理、電力隧道防災減災工程示范段；
電力隧道埋深從6m至14m,隧道起伏程度大，施工難度大、技術條件要求高；
項目共計鋪設軌道2088米，安裝吊架1600個；安裝巡檢機器人2臺，滅火車2臺，分別位于隧道2端，分段巡檢；
7個分布式充電站，16個通信基站，全部安裝在隧道頂部，避免占用隧道兩側及下發空間；
專利分布式充電站方案，有效實現2+5冗余備份；
該項目已在南方電網獲得實戰性應用，并獲得良好的行業口碑。
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