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變電站智能巡檢機器人巡檢與傳統人工巡檢的對比

在變電站內，變電設備數量、種類繁多，包括變壓器、斷路器、隔離開關、負荷開關、高壓熔斷器、避雷器、電壓互感器、電流互感器、儀表、繼電保護裝置、防雷保護裝置、調度通信裝置、無功補償設備、接地裝置以及各種母線、刀開關等。變電站設備運行狀態檢修是保證這些設備安全穩定運行的重要技術手段，根據設備運行狀態，對設備健康狀況和故障發展趨勢做出評估，并同時制定合理可靠的維護、檢修策略，保修不足、盲目維修”的問題。為提高變電站巡檢的工作效率，保證變電站的安全可靠，推進變電站無人化的進程，使用變電站自動巡檢機器人部分替代人工巡檢已經成為一種趨勢。

傳統人工巡檢

變電站設備狀態檢修在傳統模式下采用的是定期檢修的運營模式，變電站運行規程要求電力運行人員必須定期對變電站設備進行巡檢工作，

及時采集變電站設備的運行狀態信息。目前所采用的變電站巡檢方式主要是通過人工巡檢，依靠人工運用感官、抄表、記錄以及使用一些相配套的檢測儀器對變電設備進行檢查。人工巡檢條件艱苦，尤其是偏遠地區的變電站，耗費大量的人力、物力和財力，此外，當變電站發生故障時調度指揮難度也非常大; 另外，變電站內多為高電壓、大電流、含SF6氣體等危險性較高的設備，人工巡檢存在比較大的安全隱患。這種人工巡檢方式，巡檢時間長、需要巡檢的設備種類和數量多、危險性大、工作壓力大，使人容易產生疲憊、厭煩、不安等不良情緒，工作狀態差，易錯檢、漏檢等，摻雜較多的主觀因素，巡檢結果統計不規范，且人工巡檢多為簡單的定性判斷，面對復雜的環境(如惡劣天氣等) 時，人工巡檢質量更是難以得到保證。人工定期巡檢變電站已經不能滿足現代電網的發展要求，變電站逐漸暴露出“維修頻繁、維修不足、盲目維修”的問題。為提高變電站巡檢的工作效率，保證變電站的安全可靠，推進變電站無人化的進程，使用變電站自動巡檢機器人部分替代人工巡檢已經成為一種趨勢。

變電站智能巡檢機器人

巡檢變電站自動巡檢機器人是集機器人技術、遠程控制技術、多傳感器信息融合技術、導航定位技術、圖像識別技術、紅外檢測技術、視頻采集技術等為一體的智能機器人，具備自主充電、設備非接觸檢測、故障報警、遠程監控等功能。目前變電站自動巡檢機器人所承載的設備檢測功能主要是視頻監控和紅外測溫這兩個部分，而在對運行設備異常聲音和氣味信息的采集及其分析判斷方面的研究還有待進一步完善。只有從視覺、觸覺、聽覺和嗅覺等各個方面智能地巡檢變電站設備，才能進一步有效提高巡檢質量。也就是說，仿人型變電站自動巡檢機器人的研制是該領域的下一步工作，這樣才能真正提高變電站巡檢工作的智能化水平。

在變電站內，變電站自動巡檢機器人根據接收到的指令以自主或遙控的方式對變電設備進行檢測，利用紅外熱像儀對變電站內電氣設備、設備連接處和電力線路等進行紅外檢測，使用可見光攝像機對變電設備外觀是否異常和線路是否懸掛異物等進行視頻圖像檢測利用拾音器采集運行設備聲音并通過分析聲音是否異常判斷設備運行狀態。運行操作人員只需在控制室/監控中心通過計算機接收到的實時紅外數據、視頻圖像等信息進行處理分析，即可完成變電站的巡檢工作。就目前來說，變電站自動巡檢機器人在很大程度上可以代替人工完成變電站的巡檢任務。