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室內軌道型智能巡檢機器人監(jiān)測系統(tǒng)主要由巡檢機器人、運載軌道系統(tǒng)、通訊及電源系統(tǒng)、監(jiān)控平臺等組成。
室內巡檢機器人系統(tǒng)功能表
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序號 |
功能 |
簡述 |
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1 |
移動高清視頻監(jiān)控 |
實現(xiàn)配電房、開關室內實時移動可見光/高清視頻監(jiān)控 |
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2 |
表計識別，自動抄表 |
實現(xiàn)電力表記的自動識別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計；狀態(tài)燈、開關柄位置、箱門開閉狀態(tài)的識別。 |
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3 |
設備銹蝕、變形檢測 |
系統(tǒng)通過圖像識別及圖像對比方法，可對室內設備、緊固件進行精確定位、拍照，結合人工確認，實現(xiàn)銹蝕、變形分析 |
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4 |
室內照明等設備工作、土建環(huán)境狀態(tài)識別 |
室內滲水識別發(fā)現(xiàn)；室內照明設備工作狀態(tài)識別；路面積水識別發(fā)現(xiàn) |
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5 |
設備工作溫度狀態(tài)監(jiān)測 |
采用紅外熱成像監(jiān)測通過整個室內進行掃描式測溫，全面掌握設備溫度情況。 |
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6 |
關鍵點精確測溫 |
實現(xiàn)對母線接頭、穿墻套管等關鍵點定點測溫 |
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7 |
缺陷定點跟蹤測溫 |
實現(xiàn)對點或對區(qū)域熱缺陷進行定時定點巡檢，采集數(shù)據(jù) |
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8 |
環(huán)境檢測 |
實現(xiàn)對室內中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設備工作噪音等環(huán)境信息的監(jiān)測 |
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9 |
設備自動識別 |
對與系統(tǒng)采集的熱圖（無論自動采集還是人工采集）進行自動識別，通過圖像配準的方法識別出該熱圖能有效的設備目標，保證溫度檢測的有效性。 |
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10 |
語音對講及現(xiàn)場指揮功能 |
定期檢修或施工的伴護功能 |
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11 |
火災檢測及應急處理 |
實現(xiàn)火情異常發(fā)現(xiàn)及滅火應急處理功能 |
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