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變電站智能巡檢機器人系統的特點和優勢

變電站原有設備紅外監測方式，基本采用由運行人員以人工巡檢方式進行，由于使用中的不便和方法中存在缺陷，難以滿足現代化管理系統對實時性、經濟性、安全性、可靠性和易用性等方面日益增長的要求。

采用智能巡檢機器人系統后，可以實時自動巡檢運行設備的溫度情況并按預先設定的預警值發出聲音報警信號，從而使運行人員（或通過值班調度員）能及時采取相應的措施，用減少負荷或改變系統運行方式等手段，確保設備運行的安全。提高運行人員對設備缺陷的識別能力和預見性。具備以下優點：

1、設備自動識別管理：對與系統采集的熱圖（無論自動采集還是人工采集）進行自動識別，通過圖像配準的方法識別出該熱圖能有效的設備目標，保證溫度檢測的有效性。

2、防誤報識別系統：所有的溫度測量都基于有效的目標識別，根據巡查策略可以只測量標記過的設備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防治了誤報警的產生。

3、詳細設備工作狀態管理：建立所有設備以及設備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內的所有設備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細到具體設備故障部位。

4、自動巡航：系統可對云臺設置預置位，并最大利用機器智能方式運作，無需看管而自動定時啟動巡測，并保存巡檢時所采集的熱圖和記錄巡檢時的溫度信息。

5、自動預警：在系統巡航過程中，如發現目標設備溫度異常自動報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運行人員具體的報警位置狀況信息，以便跟蹤故障點，確認告警情況并排除故障。

6、自動生成報表：系統軟件可自動生成單幅紅外圖像的設備接點溫度分析報表；或綜合報表，即系統可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度報表，以反應該接點在某一時間段內的溫度變化情況。

7、人工巡檢輔助識別：對特定位置，如室內開關柜等未安裝在線式監測系統的監測點可以使用手持熱像儀檢測，檢測采集的圖片自動導入系統，自動設備識別，自動生成報告。

8、變電站設備工作狀態全景熱圖：采用紅外圖像智能識別技術，獲得所有設備在熱圖中的精確位置及工作溫度，位置精度最大誤差僅為2個像素點。可消除因為機械轉動誤差導致的測量失誤。

9、檢測精度高：采用的紅外熱像儀本身的采樣精度比便攜式儀器的精度和分辨率高，且紅外熱像儀與高倍變焦可見光攝像機安裝在同一個云臺上，既可以保證兩個攝像頭監視的是同一個設備位置，也解決了紅外熱像難以識別設備安裝位置的問題，便于及時判斷設備的具體過熱點，為準確判斷并采取相應措施爭取了寶貴的時間。

10、監測重點位置、兼顧全面設備：系統采用預置位云臺，可以根據需要設置128個需要定時檢測的位置，在每個位置上DM60紅外熱像儀還同時可以檢測4個設備的工作狀態，所以只要將系統安裝在合適的位置，可以方便的檢測所有設備。

11、數據具有可對比性：系統能自動根據預先設計的巡檢策略，定時控制DM60紅外熱像儀轉動的各個預置位，檢測該預置位上各個設備的工作狀態，采集當前設備的工作狀態熱圖，記錄這時設備的工作溫度，同時比較當前設備的工作溫度是否高于預先設置的報警溫度。通過這樣的工作序列以后，系統可以給出所有處于巡檢策略的設備在一段時間內每天同一時間上的溫度變化趨勢，該溫度變化趨勢結合其他在線檢測系統的數據（如該設備的電流變化趨勢），可以極大的方便對本設備的工作狀態給出準確的判斷。

12、自動位置校準功能：采用圖象識別技術，自動對云臺預置位運行誤差進行校正，保證能正確的采集到正確的設備部件溫度狀態。

13、系統具備可靠性、實時性較高的優點。采用本系統，自然環境不會有任何影響，無論是刮風下雨，還是低溫寒冷都可以實現不間斷自動監測，更不用擔心裝置的電源剩余量問題。

14、節省人力：采用本系統，由于系統自動化程度較高，可實現設備自動巡檢、自動預警、自動輸出報表等功能。減少了人員到現場巡視次數，提高運行人員工作效率，適應變電站向少人或無人值班發展趨勢的需要。

15、兼容現有人工巡檢數據：現有的手持紅外熱像儀生成的數據可直接進入本系統，數據統一管理維護。

由此可見，采用智能巡檢機器人系統，在保證設備健康運行的同時，同時也為設備檢修重點提供了科學的依據，提高了工作效率，減少了停電的時間，也就相應增加了設備的可用率，為電網安全乃至社會的穩定提供了技術保障。

本方案采用智能巡檢機器人來替代變電站原有的人工巡檢，利用智能巡檢機器人的自主/手動巡檢、紅外測溫、圖像識別、視頻監控、環境參數監測等功能，對變電站進行全天候的巡檢和數據測量，以保障機器人在變電站內能夠及時發現模塊等設備的安全隱患，提醒工作人員注意處理。在發生異常緊急情況時，巡檢機器人還可以作為移動式的監控平臺，由人工手動控制到指定位置，查看設備情況，及時查明設備故障，減低人身安全風險。