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變電站智能巡檢機器人系統主要功能設計
一、系統提供采集、存儲巡檢機器人傳輸的實時可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。
二、具備巡檢路線規劃功能，支持通過集控系統在巡檢過程中實時修改巡檢點的功能。
三、可實時記錄、下傳并在本地監控后臺上顯示智能巡檢機器人的工作狀態、巡檢路線等信息，并可回放和導出。
四、系統提供采集、存儲巡檢機器人傳輸的音頻信號功能，并支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內容包括聲音波形、頻域信息等。
五、系統提供采集、存儲巡檢機器人傳輸的紅外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。
六、系統提供手動控制和自動控制兩種對機器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動控制功能可實現對機器人車體、云臺、電源、可見光攝像機和紅外熱像儀的控制操作。自動控制時，系統能夠在全自主的模式下，根據預先設定的任務或者由用戶臨時指定的任務，通過機器人各功能單元的配合實現對設備的檢測功能。
七、系統提供二維電子地圖電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置。
八、系統提供顯示、存儲巡檢機器人相關信息的功能，具體包括：機器人驅動模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。
九、系統提供事項顯示功能，事項應根據報警級別、事項來源等分類顯示，同時系統應提供歷史事項查詢功能。
十、系統能將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音等信息存儲在巡檢數據庫中，能夠按照巡檢時間、設備類型、設備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數據。
十一、系統自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供溫度歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢、打印等功能。
十二、任務規劃功能的可編輯巡檢點不少于2000個。
十三、用戶在系統終端上進行巡檢操作和數據錄入操作的等待時間不超過1秒。
十四、系統日常操作的響應時間不超過2秒。
十五、機器人具備自檢功能，自檢內容包括電源、驅動、通信和檢測設備等部件的工作狀態，發生異常時應能就地指示，系統平臺軟件顯示上述上傳信息。
十六、系統軟件支持一鍵返航。不論智能機器人巡檢系統處于何種巡檢狀態，只要操作人員通過本地監控站的特定功能鍵啟動一鍵返航功能，智能機器人巡檢系統應中止當前任務，按預先設定的策略返回。
十七、具備失去通信信號后的自動返回功能。只要遙測遙控信號出現中斷，智能機器人巡檢系統應按預先設定的策略返回。
十八、系統軟件支持電池電壓報警值預先設置。
十九、在系統軟件始終有機器人電池電壓顯示。
二十、在機器人電池電壓低于預設值時在本地系統平臺臺上有明顯的聲和光提示。
二十一、其他目前變電站紅外巡檢系統功能
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