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電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)
隧道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)針對(duì)地下電力隧道設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以隧道智能巡檢機(jī)器人為核心，結(jié)合實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器以及相關(guān)附件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道環(huán)境與設(shè)備的不間斷監(jiān)控。
其中，隧道巡檢機(jī)器人采用軌道移動(dòng)方式，搭載星光級(jí)高清攝像機(jī)及紅外熱成像儀，實(shí)現(xiàn)隧道實(shí)時(shí)監(jiān)控與紅外熱成像診斷；集成有害氣體、煙霧、光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置和語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)，使用戶實(shí)時(shí)掌控隧道環(huán)境信息，并通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的控制，數(shù)據(jù)接入、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)。同時(shí)，系統(tǒng)具備火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)處置能力，滅火機(jī)器人可在巡檢機(jī)器人檢測(cè)到火情后第一時(shí)間到達(dá)事故段落、實(shí)施有效滅火處理措施。
智能巡檢監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)（含本地、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)）。主要包括：
（1）軌道式智能巡檢機(jī)器人1套，包括巡檢機(jī)器人本體、高清可見(jiàn)光視頻監(jiān)控模塊、紅外熱成像模塊、溫濕度環(huán)境監(jiān)控模塊、遠(yuǎn)程對(duì)講模塊等。
（2）軌道系統(tǒng)1套，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。
（3）監(jiān)控平臺(tái)2套，包括本地監(jiān)控平臺(tái)1套、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1套。
（4）通訊及電源系統(tǒng)1套，包括通訊光纖收發(fā)器、電源、配電箱、動(dòng)力線纜及組件等。
電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)
本項(xiàng)目的實(shí)施將提高檢修、維護(hù)效率，提高設(shè)備健康水平和運(yùn)維的智能化，增加電網(wǎng)運(yùn)行可靠性，同時(shí)保障運(yùn)維人員安全，降低人工運(yùn)維成本。
相對(duì)于人工巡檢，智能巡檢機(jī)器人具有可全天候運(yùn)行和對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)完成例行巡檢任務(wù)，根據(jù)報(bào)警級(jí)別、事項(xiàng)來(lái)源等分類(lèi)存儲(chǔ)并實(shí)現(xiàn)智能告警，有效的減輕運(yùn)維人員工作量，提高巡檢效率。
人工巡檢的手段較為單一，且受制于天氣、環(huán)境等因素，由于人員技能水平存在差異，巡檢不到位而造成缺陷或異常發(fā)展形成障礙和事故的情況難以避免，人工巡檢作業(yè)的質(zhì)量難以保障。
智能巡檢監(jiān)測(cè)機(jī)器人自身具有高清視頻、紅外熱圖像和聲音采集等功能，工作人員通過(guò)對(duì)信息進(jìn)行綜合分析得出穩(wěn)定可靠的巡視結(jié)論，判斷出設(shè)備是否安全。當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備有異常情況，工作人員可在第一時(shí)間查清問(wèn)題原因，并采取相應(yīng)措施。
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