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電纜隧道智能巡檢機器人系統的特點和優勢
?視覺導航技術，自動識別所有表計
傳統的機器人巡檢是通過大量的預置位設置工作來定位所有的監測目標，需要大量的運維工作才能保證整個系統的有效運行。本系統采用的視覺導航技術，只要系統采用模糊識別算法對現場典型設備進行學習，在實施過程中內自動識別所有的設備，自動定位需要檢測的目標，極大的提高系統運行效率。
?無線通訊技術，符合信息安全要求
采用無線通訊方式，數據可直接接入電網公司運維管理系統，不存在因采用無線網絡通訊導致的信息安全問題。
?智慧巡檢技術
系統保證每天一次的全面巡檢任務，同時會自動根據巡檢結果調整其他巡檢任務，自動調整設備的巡檢頻率。例如：某塊表計讀數數值變化較大，系統自動增加該表計的監測次數，而對于長期不變的表計自動減少監測次數。對于工作狀態異常設備，系統自動增加巡檢頻率，有效的提高的系統的巡檢效率。
?室內工作環境自動監測
智能機器人自身攜帶的環境監測模塊、高靈敏度拾音器，具備監測配電房、開關室中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環境噪音、設備工作噪音等環境信息。
?語音對講現場指揮功能
智能巡檢機器人系統搭載雙向語音系統，安裝有應急廣播揚聲器和監聽麥克。用于監控中心和巡視人員進行雙向對講，實現對現場的遠程監控指揮。
? 異常預警及聯動告警處置
根據配電房、開關室的運行情況，按不同等級可發生報警：機器人本地聲光預警、監控中心聲光預警。
當出現環境氣體達到報警參數、火情、積水異常，巡檢點設備發生異常，地質變化、通訊系統故障、機器人掉線30分鐘等異常情況時，系統都應進行報警。當工作人員確認報警信息后，系統可以解除相關報警。
? 火災檢測及應急處理
通過巡檢機器人人體搭載的高清視頻設備檢測配電房、開關室內部異常光源、煙霧情況；紅外設備識別火源，對配電房、開關室設備明火及設備內部異常溫度進行檢測，及時識別疑似火災位置，由平臺專家系統分析是否有著火點，是否需要聯動消防系統；確認著火點后，發送火災告警至本地監控平臺，同時巡檢機器人應駛離到安全距離（機器人承受最高溫度）以外觀察。
配合氣體檢測設備，對配電房、開關室內部有害氣體進行檢測，為人員進入管廊內部進行消防或其他作業提供參考。
?360°高清視頻巡檢
巡檢機器人安裝的360°連續轉動球型云臺，實現全方位巡檢監控。
（1）移動高清視頻監控：1080P高清可見光相機，可實現配電房、開關室內實時移動視頻監控。機器人同時搭載的高亮紅外探照燈補光，以實現有效照明。
（2）系統完成如下表計的識別：
?電壓表、電流表等表計指示；
?SF6氣體壓力等表計指示；
?開關、接地刀閘、貯能狀態等機械位置及電氣指示檢測；
?狀態指示燈自動識別；
?空開狀態識別；
?旋鈕開關位置識別；
?保護壓板位置判斷；
?設備自動識別管理功能
對于系統采集的熱圖進行自動識別，通過圖像配準的方法識別出該熱圖包含的有效設備目標，保證溫度監測的有效性。
?設備自動識別管理功能
對于系統采集的熱圖進行自動識別，通過圖像配準的方法識別出該熱圖包含的有效設備目標，保證溫度監測的有效性。
?詳細設備工作狀態管理功能
建立所有設備以及設備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內的所有設備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細到具體設備故障部位。
?防誤報識別功能
所有的溫度測量都基于有效的設備識別，根據巡查策略可以只測量標記過的設備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防止了誤報警的產生。
?自動生成報表功能
系統軟件可自動生成單幅紅外圖像的設備工作溫度分析報表或綜合報表，系統可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度報表，以反應該設備在某一時間段內的溫度變化情況。
?自動巡航功能
系統提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現完全自動化運行，實現每天多次的對設備工作狀態的巡檢、自動預警、自動輸出報表等功能。減少了人員到現場巡視次數，提高運行人員工作效率，有效降低了運行人員的工作強度。
?自動預警功能、短信報警
在系統巡航過程中，如發現目標設備溫度異常自動報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運行人員具體的報警位置狀況信息，以便跟蹤故障點，確認告警情況并排除故障。
系統可設置將配電室、開關室內設備工作狀態以短信方式發送到運維人員手機中，提高系統報警的有效性和實時性。
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